- Tae : Patada, engloba las técnicas que impliquen el uso de los pies y piernas.
- Kwon : Puño, técnicas que impliquen el uso de los brazos, hombros, manos, codos.
- Do : Es el camino de perfeccionamiento. Concepto filosófico oriental, que se refiere a la filosofía de vida de sus practicantes.
Por tanto suele traducirse como «El camino del pie y la mano», nombre que hace referencia a que es un estilo de combate que utiliza de manera exclusiva los pies, las manos y otras partes del cuerpo, es decir no usa armas ni tradicionales ni modernas. Lo más importante que debemos saber es lo siguiente: que es un método que al igual que otras modalidades de artes marciales busca tanto el entrenamiento del cuerpo como de la mente y se basa en los principios de las leyes físicas para generar trayectorias que acaban en golpes de máxima potencia de forma precisa, he aquí el papel esencial del foco, utilizando la aceleración de la masa corporal en el movimiento que se realiza.